Pedra Branca de Taubaté fica dentro da propriedade Fazenda Pena Branca. Vias esportivas em pedra de granito, vias protegidas com chapas e outras mistas, a falésia é bem arejada e protegida do sol. Um bom lugar para passar o dia escalando. Por se tratar de uma propriedade particular, mais atenção as boas práticas em ambientes naturais.